Practica 3

Material :

-3 push boton's

-2 Relevadores

-Caimanes

-Fuente de Alimentacion 

-Compresor

-Ciliindro de Doble efecto

Practica 2

Practica 2

Material:

- 2 RELEVADORES

-CILINDRO DOBLE EFECTO

-VÁLVULA 5 VÍAS

-PUSH BOTON

-CABLE

-MANGUERA

-COMPRESOR

Practica No 1 con Relevador- Valvula de 5 vias con cilindro de doble efecto

Material:
-Relevador
-Valvula 5 vias
-Push boton
-Cable
-Manguera
-Fuente
-Compresor

Funcionamiento Practica 8: Formar y terminar el circuito del "RODILLO O SENSOR"

 este permanecera siempre en 1 el rodillo o sensor estara activado porque su funcionamiento es apartir del cilindro este en "0" ( (ACTIVADO) aqui empiezan a funcionar las compuertas al accionar un de los pulsadores el cual hara que el contacto que se cerro libere la corriente y asi se se comenzara a energizar el relevador haciendo que asi la bobina se encienda y pase corriente haciendo y el segundo contacto se cerrara "R1" esto  hara que la valvula selectora se encienda y mande, la señaL a "V1" permitiendo asi el paso del aire en lo que el vastago sale completamente a el 100  de RD2 todo el circuito se encontrara desernegizado al llegar a su limite el segundo rodillo o sensor se activara  asi dejando pasar la corriente  hacia el relevador 2 y asi cerrando el contacto que hara que se active la valvula selenoide  asi enviando la señal al "V2" de dejar pasar el aire.

MATERIAL:

- 3 VALVULAS DE 3 VIAS

- 1 VALVULA DE 2 VIAS

- 1 VALVULA EXTRANGULADORA

- 1 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

PIEZAS TORNEADAS PARA LA FABRICACION DE EJES

MATERIAL :

- 2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO 

- VALVULA DISTRIBUIDORA DE 5 VIAS

- 2 VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE 3 VIAS

- 4 VALVULAS EXTRANGULADORAS

FUNCIONAMIENTO : 

Se utilizan 2 cilindros de doble efecto controlados de avance/retroceso de doble efecto controlados  de avance/retroceso opuestos (A+,B- Y A-,B+)se controlan con la valvula distribuidora de 5 vias , se pone en marcha [por medio de una valvula de pulsador  y un rodollo para lograr  realizar un ciclo, en marcha, hace que el cilindro  ''A''  avance y el cilindro  ''B'' retroceda en el primer tiempo  es= A 1S ,  dos piezas ruedan al centro mecanizando el cilindro ''A'' retrocede y el cilindro ''B'' avanze al mismo tiempo. El segundo tiempo solo ocurrira con un intervalo de 2s.

TERCER PARCIAL

VÁLVULAS(Investigación)

Son los componentes de un sistema neumático, que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire hacia los otros elementos integrantes, desde la fuente de presión.

La función básica de las válvulas es modificar alguna propiedad del flujo que pasa atraves de ellos. Su función mas simple consiste en desviar cierto flujo de aire hacia un punto donde se exija una determinada presión.

CONTROL DIRECCIONAL 

La función de las válvulas es permirtir, orientar o detener el flujo de aire oara distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas tambien como valvulas distribuidoras.

Constituyen los organos de mando un circuito.Tambien son utilizadas en sus tamanos mas pequenos como emisoras o captoras de senales para el mando de valvulas principales del sistema y aun en funciones de tratamiento de senales.

Numero de posiciones

Vias: llamamos asi al numero de bocas de conexion del elemento de distribuicion.Pueden tenerse valvulas de 2,3,4,5 o mas vias.No es posible un numero de vias inferior a 2.

-CONTROL DE PRESIÓN

Estas válvulas influyen principalmente sobre la presion, o estan acondicionadas al valor que tome la presión  Presion altas: grandes caidas de presion y desgaste de componentes.Presiones pequenas: rendimiento malo

Válvulas de regulación de presión 

Válvulas de limitación de presión

Válvulas de secuencia

-CONTROL DE FLUJO

Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión  Abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la ajustada mediante el muelle. Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actuan cuando se precisa una presion fija para un fenomeno de conmutacion(mandos en función de la presion). La señal solo se trasmite después de alcanzar la presion de sujeción.

CILINDROS

Que son?

Cilindros neumáticos (conocido a veces como cilindros del aire) sea dispositivos mecánicos cuáles producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, 

y se accionan cerca gas comprimido (típicamente aire).

Para realizar su función, los cilindros neumáticos imparten a fuerza por el convertir energía potencial de gas comprimido en energía cinética. 

Esto es alcanzada por el gas comprimido que puede ampliarse, sin entrada de energía externa, que sí mismo ocurre debido al gradiente de la presión 

estableció por el gas comprimido que estaba en un mayor presión que presión atmosférica. Esta extensión del aire fuerza a pistón para moverse en la 

dirección deseada.

El cilindro es una pieza hecha con metal fuerte porque debe soportar a lo largo de su vida útil un trabajo a alta temperatura con explosiones constante 

de combustible, lo que lo somete a un trabajo excesivo bajo condiciones extremas. Una agrupación de cilindros en un motor constituye el núcleo del mismo, 

conocido como bloque del motor.

¿Para que sirven?

El depender de diseño del sistema, los cilindros neumáticos pueden funcionar en una variedad de maneras. Los ejemplos incluyen tener la capacidad de 

realizar movimientos múltiples sin la necesidad de la intervención intermedia, de realizar un movimiento completo con los puntos que paran intermedios, 

para ser ajustado para controlar la cantidad de extensión y/o la contracción de la barra de pistón actuada una vez.

Son dispositivos motrices en equipos neumáticos que transforman energía estática del aire a presión, haciendo avances o  retrocesos en una dirección 

rectilínea. 

-Cilindros de acción simple: Los cilindros de acción simple (SACO) utilizan la fuerza impartida por el aire para moverse en una dirección (generalmente hacia fuera), y un resorte a la vuelta “a casa” a la posición

-Cilindros dobles: Los cilindros dobles (DAC) utilizan la fuerza del aire para moverse en extienden y contraen movimientos. Tienen dos puertos para permitir el aire adentro, uno para el outstroke y uno para el instroke.

Otros tipos:

Aunque los sacos y DACs son los tipos mas comunes de cilindro neumático, los tipos siguientes no son particularmente raros:

 

-Cilindros rotatorios del aire: actuadores que utilizan el aire para impartir un movimiento rotatorio

-Cilindros del aire de Rodless: los actuadores que utilizan un acoplador mecánico o magnético para impartir la fuerza, típicamente a la tabla o al otro cuerpo que se mueve a lo largo de la longitud del cuerpo del cilindro, pero no extienden más allá de él.

SIMBOLOGIA:

 De simple efecto. Retorno por muelle.

 De simple efecto. Retorno por fuerza externa.

 De doble efecto.

 De doble efecto con amortiguador.

 De doble efecto con doble vástago.

 De simple efecto telescópico.

 Lineal sin vástago.

 Accionador angular. 

 Motor neumático de un solo sentido de giro.

 Motor neumático de dos sentidos de giro.

VÁLVULAS (RESUMEN) 

Son lo componentes de un sistema neumático que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire hacia los otros elementos integrantes
La función básica de las válvulas es modificar alguna propiedad del flujo que pasa atraves de ellos.Su función mas simple consiste en desviar cierto flujo  de aire hacia un punto donde exiga una determinada presión.


 TIPOS:
*Control direccional :Su función es permitir, orientar o detener el flujo de aire para distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas también como válvulas distribuidoras.
Dos de las características principales que posibilitan su clasificación son el : numero de vías y el numero de posiciones.


*Control presión: Estas válvulas influyen principalmente sobre la presión o están acondicionadas al valor que tome la presión.


*Control de flujo: Su funcionamiento es similar al de la válvula limitadora de presion.Abre el paso cuando se alcanza una presion superior a la ajustada mediante el muelle.

IDEAS RELEVANTES DE  VÁLVULAS

1.-Son lo componentes de un sistema neumático que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire hacia los otros elementos integrantes
2.-La función básica de las válvulas es modificar alguna propiedad del flujo que pasa atraves de ellos.
3.- Su función mas simple consiste en desviar cierto flujo  de aire hacia un punto donde exiga una determinada presión.
4.- La válvulas de control direccional  Su función es permitir, orientar o detener el flujo de aire para distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas también como válvulas distribuidoras.
5.Dos de las características principales que posibilitan su clasificación son el : numero de vías y el numero de posiciones.
6.- Control presión: Estas válvulas influyen principalmente sobre la presión o están acondicionadas al valor que tome la presión.
7.-Control de flujo: Su funcionamiento es similar al de la válvula limitadora de presion superior a la ajustada mediante el muelle.

CILINDROS(RESUMEN)

Son dispositivos mecánicos cuales producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento.Su función es impartir a fuerza por el convertir energía potencial de gas comprimido a energía cinética.
Esto es alcanzado por el gas comprimido que puede emplearse, sin entrada de energía externa que si mismo ocurre debido al gradiente de la presión establecido por el gas comprimido que estaba en mayor presión que presión atmosférica.El cilindro es una pieza hecha con metal fuerte porque debe soportar a lo largo de su vida útil un trabajo a alta temperatura con explosiones constante de combustible.
Dependiendo del diseño los cilindros neumáticos pueden funcionar con una variedad de maneras.
Son dispositivos matrices  en equipos neumáticos que transforman energía estática del aire a presión hacienda avances o retrocesos en una dirección rectilíne,aunque los cilindros neumáticos varían de aspecto tamaño y la función, caen generalmente en una de las categorías especificas.


TIPOS:

*Cilindros de acción simple:utilizan la fuerza impartida por el aire para moverse en una dirección y un resorte a la vuelta "a casa"  o la posición.
*Cilindros dobles: se utilizan la fuerza del aire para moverse se extiende y contraen movimientos.
*Cilindros rotatorios del aire: estos utilizan el aire para impartir un movimiento rotatorio.
*Cilindro del aire de Rodless:utilizan un acoplador mecánico o magnético para impartir fuerza, Algunas de sus características neumáticas son los diámetros y longitudes.

IDEAS RELEVANTES (CILINDROS)

1.-Son dispositivos mecánicos cuales producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento.
2.- Su función es impartir a fuerza por el convertir energía potencial de gas comprimido a energía cinética.
3.- Esto es alcanzado por el gas comprimido que puede emplearse, sin entrada de energía externa que si mismo ocurre debido al gradiente de la presión establecido por el gas comprimido que estaba en mayor presión que presión atmosférica.
4.-El cilindro es una pieza hecha con metal fuerte porque debe soportar a lo largo de su vida útil un trabajo a alta temperatura con explosiones constante de combustible.
5.-Dependiendo del diseño los cilindros neumáticos pueden funcionar con una variedad de maneras.
6.-Son dispositivos matrices  en equipos neumáticos que transforman energía estática del aire a presión hacienda avances o retrocesos en una dirección rectilínea.
7.-Aunque los cilindros neumáticos varían de aspecto tamaño y la función, caen generalmente en una de las categorías especificas.
8.- Los cilindros de acción simple utilizan la fuerza impartida por el aire para moverse en una dirección y un resorte a la vuelta "a casa"  o la posición.
9.-Cilindros dobles se utilizan la fuerza del aire para moverse se extiende y contraen movimientos.
10.-Cilindros rotatorios del aire estos utilizan el aire para impartir un movimiento rotatorio.
11.-Cilindro del aire de Rodless, utilizan un acoplador mecánico o magnético para impartir fuerza.
12.- Algunas de sus características neumáticas son los diámetros y longitudes.

NEUMÁTICA(Investigación)

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo las cilindros)  y efectuar un trabajo útil.

Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que tienen la función de la creación de aire comprimido, su distribución y control para efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.

Claro está que la neumática como tal tiene sus ventajas pero también tiene sus desventajas.  

     VENTAJAS

• El aire es de fácil captación y abunda en la tierra
• El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
• Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables
• El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
• Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente.
• Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
• Energía limpia
• Cambios instantáneos de sentido

DESVENTAJAS

• En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.
• Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado.
• Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
• Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera.

*PARTES DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO

Sensor Capacitivo

Material:
-Sensor capactivo
-Led
-Caimanes
-Pila 9 volts
-Multimetro
-Metal

Procedimiento: Buscamos la ficha tecnica del sensor donde diga que tipo es si es PNP o NPN, ahora que sabes que el sensor es PNP conectamos los caimanes a la pila y al led , luego debemos verificar si el sensor esta funcionando mediante el pedazo de metal , si lo detecta o no.

Resultado:El sensor  funciona al detectar , mediante el movimiento del metal, si lo detecta, el led se encendia , si no detecte nada el led no enciende.

Sensor Inductivo

Material:
-Caimanes
-Sensor inductivo
-Led
-Pila 9v
-Multimetro
-Metal

Procedimiento:
Primero daremos buscar el tipo de sensor que es NPN o PNP y el sensor inductivo es bipolar , luego verificar sus terminales cuales son positivos , negativo y neutro. Luego conectar los caimanes en las terminales y llevándolo a la pila de 9v ,luego conectamos los caimanes(+) y (-) al led después confirmar que el sensor esta detectando algún metal mediante el movimiento.

Resultado: Con esta practica confirmamos la función del sensor inductivo, revisando si detecta metales ferrosos.

2 PARCIAL(:

Compresores 

Es una maquina de fluido que esta constituido para aumentar la presión y desplazar cierto tipo  de fluidos compresible, tal como son los gases y vapores entre la maquina y el fluido en el cual el trabajo entre la maquina y el fluido  en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a las sustancias que pasa por el convertiendose en energia cinetica impulsondola a fluir.

Al igual que las bombas , los compresores tambien desplazan fluidos, pero a diferencia  de los primeros  que son maquinas hidraulicas , estos son maquinas termicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre  un cambio apreciable de densidad y de temperatura.Normalmente la presion de entrada es la presion atmosferica a excepcion de los componenetes.La transmicion de potencia atraves del fluido no puede comenzar sola, sera necesario usar un medio externo para iniciarla dicho medio externo sera motor electrico.

 INVESTIGACION

Sensor: Es un disposivo capaz de detectar magnitudes fisicas o quimicas, llamadas variables de instrumentacion y transformarlas en variables electricas
Tipos de sensores
-Sensores de corriente
-Sensores de humedad
-Sensores de temperatura
-Sensores de presión
-Sensores magnéticos 
-Sensores de tubidez
 Actuador: es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado
Dispositivos analógicos contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas representadas en forma analógica. En un sistema de este tipo, las cantidades varían sobre un intervalo continuo de valores.
Dispositivo Digital:es cualquier dispositivo destinado a la generación, transmisión, procesamiento o almacenamiento de señales digitales. También  es una combinación de dispositivos diseñado para manipular cantidades físicas o información que estén representadas en forma digital; es decir, que sólo puedan tomar valores discretos.

Activiidad 13 .-Mapa conceptual de la investigación del             diagrama a bloques

ACTIVIDAD 12.-INVESTIGACION DE LOS ELEMENTOS DEL DIAGRAMA A BLOQUES DE SISTEMA DE CONTROL
 Un diagrama de bloques es una representación gráfica y abreviada de la relación de causa y efecto entre la entrada y la salida de un sistema físico. Proporciona un método útil y conveniente para caracterizar  las relaciones funcionales entre los diversos componentes de un sistema de control. Los componentes de un sistema de control se llaman de manera alterna elementos del sistema. La forma mas simple de un diagrama de bloques es un solo bloque, con una entrada y una salida.


Las entradas y salidas de los bloques se conecAtan entre sí con líneas de conexión o enlaces. Las líneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lógicos del diagrama, es decir:

• Una variable de entrada y una entrada de un bloque
• Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque
• Una salida de un bloque y una variable de salida

Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de señales de forma más realista que una representación matemática.

Los diagramas de  bloques se emplean, con frecuencia, para modelar todo tipo de

sistemas.
 Un diagrama de bloques se puede utilizar simplemente para describir la composición e

interconexión de un sistema.  O se puede emplear, junto  con funciones de transferencias, para describir las relaciones causa y efecto a través de todo el sistema.

 La función de transferencia, que es el contenido de un bloque funcional, es una representación de la descripción o modelo matemático acerca del comportamiento físico del elemento en forma de un cociente entre la transformada de Laplace dela salida y la transformada de Laplace de la entrada

La flecha que apunta indica la entrada y la que se aleja indica la salida, y las dimensiones de la señal de salida son las dimensiones de la señal de entrada multiplicadas por las dimensiones de la función de transferencia en el bloque.Las ventajas de la representación mediante diagramas de bloques de un sistema estriban en que es fácil formar el diagrama de bloques general de todo el sistema con sólo conectar los bloques de los componentes de acuerdo con el flujo de señales y en que es posible evaluar la contribución de cada componente al desempeño general del sistema. En general, la operación funcional del sistema se aprecia con más facilidad si se examina el diagrama de bloques que si se revisa el sistema físico mismo. Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento dinámico, pero no incluye información de la construcción física del sistema.

Punto suma

Un círculo con una cruz es el símbolo que indica una operación de suma. El signo de más o menos en cada punta de flecha indica si la señal debe sumarse o restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades

 Punto de ramificación

Un punto de ramificación es aquel a partir del cual la señal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos suma.

BLIBLIOGRAFIA
-biblioteca upibi
-scribd

ACTIVIDAD 11.'RESEÑA DE SISTEMAS DE CONTROL

En la vida cotidiana:
Un ejemplo seria un aire acondicionado que nosotros le aplanamos a un boton  para que programe la temperatura de referencia seria un sistema de control automatico.
Otro ejemplo seria el microondas que es automático ya que nosotros aplanamos un botón y ponemos el tiempo.
Otro ejemplo seria un foco que nosotros encendemos seria un sistema de control manual.
En lo industrial:
- una llave de paso no se cierra solo tu tienes que cerrarla después de que juntes la cantidad necesitada. Este seria un ejemplo de sistema de control manual.
Otro ejemplo pero ahora de sistema de control semiautomatico una cortadora de metal esta corta sola pero tendrías que guiarla a la parte que se desee cortar.
Y Por ultimo un ejemplo de control automatico seria las maquina utilizadas para la produccion de pan ya que solo aplanas a un boton y ella va ya haciendo el proceso

ACTIVIDAD.-10 CUADRO SINOPTICO DE LA 

INVESTIGACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL

ACTIVIDAD 9.-  SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control están formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza (mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso.

En todo sistema de control podemos considerar una señal de entrada que actúa sobre el mismo y una señal de salida proporcionada por el sistema

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:

MANUAL:

 Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está colocada la máquina. Este control es el más sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeños a tensión nominal. Este tipo de control se utilizan frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada del motor.

El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión.

SEMIAUTOMÁTICO:

 Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un arrancador electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos análogos. Quizas los mandos más utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente económica. El control semi-automático se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible.

La clave de la clasificación como en un sistema de control semiautomático es el hecho de que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo electromagnético.

AUTOMÁTICO:

Es cuando la maquina ejerce la acción sin ayuda de nadie, es decir se auto ajustan cada cierto tiempo.

Está formado por un arrancador electromagnético o contactor controlado por uno o más dispositivos pilotos automáticos. La orden inicial de marcha puede ser automática, pero generalmente es una operación manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores.

BLIBLIOGRAFIA:
-Alegsa
-Slideshare