INVESTIGACION

Sensor: Es un disposivo capaz de detectar magnitudes fisicas o quimicas, llamadas variables de instrumentacion y transformarlas en variables electricas
Tipos de sensores
-Sensores de corriente
-Sensores de humedad
-Sensores de temperatura
-Sensores de presión
-Sensores magnéticos 
-Sensores de tubidez
 Actuador: es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado
Dispositivos analógicos contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas representadas en forma analógica. En un sistema de este tipo, las cantidades varían sobre un intervalo continuo de valores.
Dispositivo Digital:es cualquier dispositivo destinado a la generación, transmisión, procesamiento o almacenamiento de señales digitales. También  es una combinación de dispositivos diseñado para manipular cantidades físicas o información que estén representadas en forma digital; es decir, que sólo puedan tomar valores discretos.