Un diagrama de bloques es una representación gráfica y abreviada de la relación de causa y efecto entre la entrada y la salida de un sistema físico. Proporciona un método útil y conveniente para caracterizar las relaciones funcionales entre los diversos componentes de un sistema de control. Los componentes de un sistema de control se llaman de manera alterna elementos del sistema. La forma mas simple de un diagrama de bloques es un solo bloque, con una entrada y una salida.
Las entradas y salidas de los bloques se conecAtan entre sí con líneas de conexión o enlaces. Las líneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lógicos del diagrama, es decir:
- Una variable de entrada y una entrada de un bloque
- Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque
- Una salida de un bloque y una variable de salida
Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de señales de forma más realista que una representación matemática.
Los diagramas de bloques se emplean, con frecuencia, para modelar todo tipo de
sistemas.
Un diagrama de bloques se puede utilizar simplemente para describir la composición e
Un diagrama de bloques se puede utilizar simplemente para describir la composición e
interconexión de un sistema. O se puede emplear, junto con funciones de transferencias, para describir las relaciones causa y efecto a través de todo el sistema.
La función de transferencia, que es el contenido de un bloque
funcional, es una representación de la
descripción o modelo matemático acerca del comportamiento físico del elemento en forma de un cociente entre la transformada de Laplace dela salida y la transformada de Laplace de la entrada
La flecha que apunta indica
la entrada y la que se aleja indica la salida, y las dimensiones de la señal de salida son las dimensiones de la
señal de entrada multiplicadas por las
dimensiones de la función de transferencia en el bloque.Las ventajas de la representación mediante diagramas de
bloques de un sistema estriban en que es fácil
formar el diagrama de bloques general de todo el sistema con sólo conectar los bloques de los componentes de acuerdo
con el flujo de señales y en que es posible evaluar la contribución
de cada componente al desempeño general del sistema. En general, la operación
funcional del sistema se aprecia con más facilidad si se examina el diagrama de
bloques que si se revisa el sistema físico mismo. Un diagrama de bloques
contiene información relacionada con el comportamiento dinámico, pero no
incluye información de la construcción física del sistema.
Punto suma
Un círculo con una cruz es el símbolo que indica
una operación de suma. El signo de más o menos en cada punta de flecha indica
si la señal debe sumarse o restarse. Es importante que las cantidades que se
sumen o resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades
Punto de ramificación
Un punto de ramificación es aquel
a partir del cual la señal de un bloque va de modo concurrente a
otros bloques o puntos suma.
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